?要讓電機轉動起來，控制部就須根據Hall-sensor感應到的電機轉子所在位置，然后依照定子繞線決定開啟（或關閉）換流器(Inverter）中功率晶體管的順序，使電流依序流經電機線圈產生順向（或逆向）旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到Hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直...